Sua empresa segue a rota certa, sem parar no acostamento.
ANTT, certificado digital, notas fiscais e abertura de empresa — organizados por um único contato que diz exatamente o próximo passo, sem juridiquês.
Documentos conferidos e próximos passos orientados.
Ver orientação ↗Sua empresa organizada do primeiro passo ao próximo crescimento.
Você não precisa dominar a burocracia para fazer o negócio avançar. A M. Assessoria & Solução organiza a jornada da sua empresa — do Perfil da Empresa no Google, também conhecido como Google Meu Negócio, à abertura, regularização e acompanhamento das rotinas contábeis, fiscais e documentais.
Quero organizar minha empresa-
01
Presença
Organização do Perfil da Empresa no Google e dos canais de contato.
-
02
Estrutura
Orientação para abertura, CNAE, regime tributário e documentos.
-
03
Regularidade
Acompanhamento de ANTT, certificados e obrigações necessárias.
-
04
Continuidade
Clareza sobre os próximos passos para manter a empresa em movimento.
Tire seu negócio do papel.
Comece com orientação.
Antes do CNPJ, vêm as escolhas. Entenda a atividade, a estrutura da empresa e as obrigações que farão parte da sua rotina.
Quero abrir minha empresa Já tem uma dúvida? Fale no WhatsApp
Seu negócio primeiro
Analisamos sua atividade, seu momento e o que você precisa resolver.
Escolhas com orientação
Tipo de empresa, CNAE, regime tributário e obrigações compatíveis com a atividade.
Além da abertura
Documentos, formalização e próximos cuidados com notas e rotina da empresa.
Vamos entender o seu momento.
Responda algumas perguntas para direcionar a conversa. Depois, continue com a M. Assessoria no WhatsApp.
- Quero abrir uma empresaOrientação para planejar a abertura e organizar os documentos.
- Já tenho um negócioApoio para entender pendências e necessidades de regularização.
- Sou MEI e tenho dúvidasOrientação para avaliar os próximos passos do negócio.
Os documentos, valores e prazos são alinhados após entendermos a sua necessidade.
Suas respostas não são salvas neste formulário.
Sua ANTT em dia.
Sua operação na estrada.
Cadastro, revalidação e atualização do RNTRC. Fale com a M. Assessoria e receba orientação para o seu caso, do primeiro contato à documentação.

O que você precisa resolver?
Escolha o serviço e conte sua situação.
Orientamos os documentos e os próximos passos.
Cadastro e revalidação
Orientação para cadastrar ou revalidar o RNTRC de pessoa física ou empresa.
Veículos e placas
Inclusão, exclusão de veículos e atualização para placa Mercosul.
Alteração cadastral
Atualização de endereço, contatos, sócios, razão social e filial.
Documentos ANTT
Orientação sobre motorista auxiliar, segunda via de carteirinha e extrato.
Selecione “Preciso de orientação” no atendimento. Vamos entender sua situação primeiro.
Solicite sua orientação
Prepare uma mensagem para nosso atendimento. Não é necessário enviar documentos nesta etapa.

Um caminho claro para resolver.
- Conte o que precisa
Escolha o serviço e fale com a nossa equipe.
- Receba a orientação
Alinhamos documentos, valor e prazo conforme o seu caso.
- Acompanhe o atendimento
Você recebe as orientações pelo canal combinado.
Assessoria privada e independente. A M. Assessoria & Solução não é a ANTT e não possui vínculo com a agência.
Separe o essencial antes do atendimento
Após entender o seu caso, enviamos a lista final correta — isto é só o ponto de partida.
Pessoa física
- CNH ou RG
- Comprovante de endereço
- Documento do veículo
Empresa
- Contrato social ou CCMEI
- Cartão CNPJ
- Documentos dos responsáveis
Identidade digital para assinar, acessar e emitir
Orientação para escolher entre A1 e A3 conforme a necessidade.
e-CPF
Assinatura e acesso a serviços em nome do titular.
e-CNPJ
Sistemas, obrigações e documentos da empresa.
CT-e
Emissão e autenticação de conhecimentos de transporte.
NF-e
Assinatura e emissão de notas fiscais eletrônicas.
Entenda qual certificado atende você
Organize os documentos e valide
Instale e comece a usar
Menos burocracia. Mais clareza para decidir.
Emissão de notas
Apoio com NF-e, NFS-e e CT-e conforme sua operação.
MEI & regularização
Abertura, baixa, acompanhamento e obrigações.
BPO financeiro
Contas, conciliação e visão de caixa.
Calculadora de estadia
Simule o tempo adicional de carga ou descarga. A regra considera cinco horas de tolerância e a tarifa atual divulgada pela ANTT.
Simulação informativa baseada em R$ 2,50 por tonelada/hora ou fração excedente, após 5h de tolerância. Confira a regra aplicável ao seu caso.
Rota, pedágio e piso mínimo em um só lugar
Abra as plataformas responsáveis pelos cálculos atualizados, sem sair da organização da sua operação.
Rotas Brasil
Consulte rota, distância, pedágios e custo estimado de combustível conforme o veículo e o número de eixos.
Abrir Rotas Brasil ↗Calculadora oficial da ANTT
Informe tipo de carga, eixos, distância e características da operação para consultar a simulação oficial do piso mínimo.
Abrir calculadora da ANTT ↗Impostômetro
Acompanhe o valor estimado dos impostos arrecadados no Brasil e use a informação como referência para sua organização financeira.
Abrir Impostômetro ↗As ferramentas serão abertas em uma nova guia. Os cálculos e atualizações são responsabilidade de cada plataforma oficial.
O que significa "alto desempenho"?
Não é apenas ter um caminhão mais potente ou uma rota mais rápida — é uma classificação específica para o cálculo do piso mínimo de frete. Marque "Sim" somente se todas as condições abaixo existirem ao mesmo tempo:
- Está previsto no contrato
- O veículo faz parte de frota dedicada ou fidelizada
- A operação ocorre em dois ou três turnos, respeitando as regras trabalhistas e de trânsito
- Carga e descarga somam, no máximo, três horas
- O contratante é responsável pelo carregamento e descarregamento
Se alguma condição não for atendida, selecione a operação convencional — a ANTT usa tabelas diferentes para cada situação.
Ver orientação oficial da ANTT ↗Você não precisa saber por onde começar
Conte o que precisa
Chame no WhatsApp e explique sua situação.
Receba a orientação
Alinhamos serviço, documentos e prazo.
Acompanhe a solução
Você acompanha tudo pelo canal combinado.
Números e histórico que seguem crescendo
Informação clara antes de decidir
Depende do serviço e do tipo de cadastro. Conferimos sua situação e enviamos a lista correta.
Grande parte do atendimento é online. Se houver uma etapa específica, explicamos o próximo passo.
Avaliamos se o uso é pessoal, empresarial, para CT-e ou NF-e e orientamos a opção adequada.
Elas ajudam a simular valores e planejar a operação. Antes de emitir CT-e, MDF-e ou CIOT, confira se os dados representam corretamente a operação e os documentos exigidos.
Somente quando a operação cumprir todos os requisitos da ANTT: previsão em contrato, frota dedicada ou fidelizada, dois ou três turnos, até três horas para carga e descarga e responsabilidade do contratante pelo carregamento e descarregamento.
Sua empresa precisa continuar em movimento.
Fale com quem entende da rotina de quem empreende e transporta.
Falar agora no WhatsApp